Un masaje sensual (también conocido como masaje erótico) añade un toque íntimo a la terapia de masaje tradicional. La intención es relajar al receptor y despertar sus sentidos a través del tacto. Las técnicas de masaje sensual suelen estimular las zonas erógenas e incorporan música y aromaterapia para un mayor placer.
Este tipo de masaje sigue creciendo en popularidad a medida que más personas descubren sus beneficios físicos, mentales y emocionales. Sin embargo, el masaje sensual no es una práctica nueva. El concepto se remonta a más de 2000 años en las culturas orientales de China e India. Combinaba elementos espirituales y físicos para fomentar una profunda intimidad entre quien lo da y quien lo recibe. Hoy en día, muchos continúan ese legado con masajes tántricos, masajes vaginales y meditación erótica.