劳保鞋生产
冲压翻边：
It is showing how to produce the steel toe cap in our factory. - Invidious (n8pjl.ca)
0 材质
- 鞋底：聚氨酯(PU)橡胶
- 鞋面：帆布/棉布
- 钢包头：55号钢
1 要求
- 破拆后的金属部分和非金属部分有严格的区分；
- 金属表面要求处理干净，无残留物，且金属部分要规整；
- 破拆不允许破碎金属。
2 机构执行原理
结构如下图所示，由鞋座、夹具框架、热切割系统构成。
图1 电热丝切入鞋底路径、切入时气缸活塞抬起顺序、电热丝切割保护包头路径
其中，夹具框架用以安装气缸组，从上方压紧鞋底；热切割系统包括2根电阻丝，各自切割鞋底橡胶和鞋身的钢包头。
3 方案
图2 劳保鞋金属拆除装置
钢鞋垫回收：
- 电热丝通电，台座伸出；
- 环卫夹将劳保鞋放上台座，底朝上，鞋尖朝内（进料侧），台座滑入；
- 台座到位后，单轴气缸组活塞落下，压紧鞋底，尽可能压平；
- 一组电热丝所在的安装座，起双轴气缸收回，一组电热丝向下进给切入，沿左上图所示路径运行（向右、向左回原处、抬起）；
- 环卫夹掀起露出的钢鞋垫，落入台架旁一号筐里，鞋身扔入二号筐；
- 二组电热丝所在气缸伸出，台座后退（远离进料侧），切除钢包头、鞋尖织物、部分鞋帮和鞋底，切除部分脱落进入台架滑轨下二号筐里。
钢包头回收：
- 环卫夹从二号筐里拣出钢包头，用角磨机挂去附着杂物，
- 将金属部分投入三号筐，杂物投入二号筐。
二号框里收拢了劳保鞋的非金属部分，可以倒入大型的容器中，以备将来处置（焚烧）。
4 各机构运行
工作原理：
鞋座沿导轨向后滑出框架，劳保鞋底朝上，放入台座；单轴驱动器将鞋进给到位，由4个气缸压紧；电热丝向下切割，切入一定深度后（由单轴组件的扭矩传感器，探测到电热丝触碰到鞋底钢板），向鞋跟退出
电阻丝
4.1 机构运动
4.1.1 电阻丝进给
镍铬电热丝(Cr20Ni80)：φ0.6mm，3.855Ω/m；电阻0.96Ω（试验截取部分0.25m）
稳压电源：输出0~36V DC，0~5A
试验时较合适采用5V、16.5A。电热丝张力？→弓形臂板材厚度（暂取4mm）
上滑块模组规格：
MGPM16-50Z-M9BLS
行程 50mm
气缸内径16mm
工作压力 (0.1~1)MPa
见压头抬起顺序。电热丝在经过前(？mm)，压紧气缸缩回活塞柱；在电热丝通过之后(？mm)，已抬起气缸逐个压下活塞柱（？N）。气缸组进气管，接入歧管，由电磁阀控制。
4.1.2 气缸执行顺序
见图1
压紧时行程：？mm；压力？N
4.2 机构安装
4.2.1 切割机构
采用电热丝加热，接触聚氨酯橡胶使之融化。电阻丝进给，切开鞋底的橡胶。进给速度？2mm/s
挡杆（取消）电热丝受力变形时，挡杆难以贴合，无法楔入切缝
挡杆撑开切口。电阻丝切入后，挡杆楔入橡胶裂缝，以便切口两侧热熔的聚氨酯冷却，使挡杆划过后的两侧切面不粘连。
挡杆安装方式：装入轴承，套在电热丝穿入孔外侧。
当挡杆接触到橡胶表面，受力不稳使杆偏转，内侧棱角滑入电热丝通过的切口，从而使切口撑宽，不会立即粘连。
隔热垫片、套筒
采用聚苯板 导热系数0.04W/(cm·K）
硅酸铝陶瓷 导热系数0.035W/(cm·K)
4.2.2 变位夹具
暂不考虑切钢包头，无须调整来料姿态。
4.2.3 切割钢包头
一组圆锯片分别从钢包头的鞋尖、鞋背切入，使金属粘连鞋底橡胶、鞋面织物脱垂到台座以下，再由夹具取出。
4.2.4 上导轨和侧面导轨的安装
以上导轨为基准导轨，在其滑块上固定千分表座，安装定位螺栓并固定；固定，千分表针头分别接触侧面导轨侧面（上）、顶面（外）