Modbus — это промышленный протокол, предназначенный для обмена данными между разными устройствами автоматизации. Его создали в 1979 году в компании Modicon, и этот протокол стал одним из основных в мире промышленных коммуникаций.

https://avtomatika.ru/blog/modbus-dlya-chajnikov